Au XXIIe siècle, le vais­seau spatial C57-D se pose sur la loin­taine planète Altaïr 4. Une expé­di­tion diri­gée par le comman­dant Adams vient enquê­ter sur la dispa­ri­tion, vingt années lus tôt, du navire spatial Bellé­ro­phon et de son équi­page. Les explo­ra­teurs sont accueillis par Robby, un robot ultra perfec­tionné qui les conduit jusqu’à la formi­dable demeure de l’énig­ma­tique Docteur Morbius.