Quand le jeune Andy quitte sa chambre, ses jouets se mettent à mener leur propre vie sous la houlette de son pantin préféré, Woody le cow-boy. Andy ignore égale­ment que chaque anni­ver­saire est une source d’an­goisse pour ses jouets qui paniquent à l’idée d’être supplan­tés par un nouveau venu. Ce qui arrive quand Buzz l’éclair est offert à Andy. Cet intré­pide aven­tu­rier de l’es­pace, venu d’une loin­taine galaxie, va semer la ziza­nie dans ce petit monde et vivre avec Woody d’in­nom­brables aven­tures aussi dange­reuses que palpi­tantes.